BTM-222

Der BTM-222 hat einen integrierten BT-Stack so dass er von µC Seite als Serielle Schnittstelle angesprochen werden kann. Der Modul kann als Master oder als Slave betrieben werden. Für unser Projekt wird das Board als Master und der NIBObee als Slave betrieben werden.

Auswahl

Neben dem BTM-222 ist auch der BTM-112 verfügbar. Der Unterschied zwischen den beiden zu betrachtenden Modulen ist hauptsächlich die Bluetooth-Klasse. In der folgenden Tabelle werden die Unterschiede als Entscheidungsgrundlage dargestellt

	BTM-112	BTM-222
Sendeleistung	Max.4dBm (Class2)	Max 18dBm (Class1)
Betriebsspannung	3,0 bis 3,6 V	3,0 bis 3,6 V
Betriebsstrom	46mA	114mA

Da wir von der höheren Sendeleistung nur profitieren können, die Module in weiterer Folge auch für andere Zwecke universell einsetzbar sein sollen und die Stromaufnahme als akzeptabel angenommen wurde ist die Entscheidung zugunsten des BTM-222 gefallen.

Konfiguration

Um den Bluetooth Modul konfigurieren zu können muss er über die RS232-Schnittstelle mit "AT"-Kommandos angesprochen werden. Nach dem Verbinden mit einem Terminalprogramm muss der Modul auf den Befehl "AT" mit "OK" antworten. danach kann konfiguriert werden.

Die Terminaleinstellungen sind wie folgt vorzunehmen:

19200bps
8 Datenbits
1 Start- und 1 Stopbit
No Parity
No Handshake

Einstellung	Befehl	Wert / Funktion
Datenrate	ATL0	4800 bps
	ATL1	9600 bps
	ATL2	19200 bps
	ATL3	38400 bps
	ATL4	57600 bps
	ATL5	115200 bps
	ATL6	230400 bps
	ATL7	460800 bps
Modus	ATR0	Master
Modus	ATR1	Slave
??	ATO0	? Automatisches Verbinden ?
?PIN Eingabe?	ATP0	? Deaktivieren der PIN-Funktion ?
?PIN Eingabe?	ATP=xxxx	? Definieren der PIN xxx für ein Peripheriegerät (nur relevant für Master-Modus) ?
Konfigurationsabfrage	ATI0	Abfrage der aktuellen Firmwareversion
Konfigurationsabfrage	ATI1	Auflistung ALLER aktuellen Konfigurationseinstellungen
Reset	ATZ0	Defaultzustand des Chip wieder herstellen

Hardware

Basierend auf dem Bluetooth Modul BTM-222 wird eine Erweiterung sowohl für den NIBObee als auch für das LPC2478 Board gebaut. Diese Erweiterung kann mit der Bordspannung des Roboters von 4,8V betrieben werden.

Stückliste: 1 LM317LZ regelbarer Spannungsregler, IC1; 1 Bluetooth Modul BTM-222, IC2; 4 Transistoren NPN BC547 o. ä., T1..T4; 1 LED rot, low current 2mA, D1; 1 LED grün low current 2mA, D2; 1 Diode 1N4002, D3; 4 Folien Kondensatoren 100nF, C1..C4; 8 Widerstände 1k, R1..R8; 1 Widerstand 220, R9; 1 Trimmer 5k, R10; 2 Steckerleisten gerade, 2,54mm 9polig; 1 Steckerleiste gewinkelt, 2,54mm 6polig; 2 Buchsenleisten gerade, 2,54mm 9polig; 1 Stück Lochraster doppelseitig Punktraster, 25x40mm; 1 Stück Lochraster einseitig Punktraster, 30x53mm; Silberdraht, 0,4mm; isolierter Schaltdraht, starr, rot, gelb, schwarz 0,4mm; Kupferlitze aus flexiblem Elektrokabel