NIBObee
Technische Daten
| Art | Typ | Bemerkung |
|---|---|---|
| Mikrocontroller | ATMEL ATMega16, , 15 MHz | Integrierter UART wird verwendet um den Bluetooth Modul anzubinden. |
| Flash: 16 kB | ||
| ... | ||
| ... | ... | ... |
Ports
Über den UART wird der Bluetooth Modul BTM-222 angebunden. Am NIObee ist diese Schnittstelle am Port X5 verfügbar
Aufgaben
Folgende Aufgaben sind im Rahmen des Projekts RoLoMa vom NIBObee Team zu lösen:
- Herstellung der Bluetooth Hardware-Erweiterung
- Softwaremodul zum Bedienen der Bluetooth-Schnittstelle via RS232
- Softwaremodul zum Erkennen der Linie im Labyrinth und im speziellen der unterschiedlichen Kreuzungstypen
- Messen des zurückgelegten Weges
- Steuerung, die den Abstand des Sensors zur Radachse berücksichtigt um den Roboter an der korrekten Stelle um die eigene Achse zu drehen
- Erstellen eines Abbilds des Labyrinths im Speicher und navigieren bis der Roboter wieder am Startpunkt gelandet ist (z.B. immer Links abbiegen)
- Implementieren des MeDeCo Protokolls