MaDeCo - Versionsgeschichte

Alois: /* MaDeCo - Protokoll zur Kommunikation im RoLoMa Projekt */

2011-06-26T23:20:51Z

MaDeCo - Protokoll zur Kommunikation im RoLoMa Projekt

← Nächstältere Version		Version vom 26. Juni 2011, 23:20 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
	~~= MaDeCo - Protokoll zur Kommunikation im [[RoLoMa]] Projekt =~~

	MaDeCo ist ein sehr einfaches textbasiertes Protokoll für die Kommunikation zwischen den Beteiligten im [[RoLoMa]] Projekt, den [[NIBObee]] Einheiten und der Basisstation, dem [[LPC2478]].		MaDeCo ist ein sehr einfaches textbasiertes Protokoll für die Kommunikation zwischen den Beteiligten im [[RoLoMa]] Projekt, den [[NIBObee]] Einheiten und der Basisstation, dem [[LPC2478]].

Alois: /* Format */

2011-06-26T23:04:52Z

Format

← Nächstältere Version		Version vom 26. Juni 2011, 23:04 Uhr
Zeile 8:		Zeile 8:

	== Format ==		== Format ==
	Eine Nachricht besteht aus genau zwei Datensätzen, ein Datensatz besteht jeweils aus einem 3 Zeichen breiten Header Teil, einem 2 Zeichen breiten Datenteil (je nach Kommando optional oder mandatory) und einem Zeilenende ("\n"), das als einzelnes Zeichen CR (0x0d) realisiert ist.~~<strike> Für kleinere Datenteile erfolgt ein Padding mit Leerzeichen.</strike>~~		Eine Nachricht besteht aus genau zwei Datensätzen, ein Datensatz besteht jeweils aus einem 3 Zeichen breiten Header Teil, einem 2 Zeichen breiten Datenteil (je nach Kommando optional oder mandatory) und einem Zeilenende ("\n"), das als einzelnes Zeichen CR (0x0d) realisiert ist.

	Beide Teile der Nachricht werden unmittelbar hintereinander gesendet, also z.B. als ''SEQ13\nOPMSM\n''.~~<strike> In untenstehenden Beispielen werden die beiden Teile der Nachricht allerdings durch einen Zeilenumbruch getrennt, um die Nachricht lesbarer zu machen.</strike>~~		Beide Teile der Nachricht werden unmittelbar hintereinander gesendet, also z.B. als ''SEQ13\nOPMSM\n''.

	Eine Nachricht, wie sie ein Sender erstellt, besteht aus:		Eine Nachricht, wie sie ein Sender erstellt, besteht aus:

Alois: /* Kürzester Weg */

2011-06-19T16:56:23Z

Kürzester Weg

← Nächstältere Version		Version vom 19. Juni 2011, 16:56 Uhr
Zeile 109:		Zeile 109:
	=== Kürzester Weg ===		=== Kürzester Weg ===
	Hier werden Richtungsanweisungen übertragen, die es der [[NIBObee]] ermöglichen, in einem Labyrinth den kürzesten Weg zu nehmen. Die Richtungen werden wieder mit Himmelsrichtungen beschrieben, diesmal allerdings ohne Längenangabe da immer bis zur nächsten Kreuzung gefahren wird.		Hier werden Richtungsanweisungen übertragen, die es der [[NIBObee]] ermöglichen, in einem Labyrinth den kürzesten Weg zu nehmen. Die Richtungen werden wieder mit Himmelsrichtungen beschrieben, diesmal allerdings ohne Längenangabe da immer bis zur nächsten Kreuzung gefahren wird.
	Beispiel ~~(ohne ACKs),~~ der kürzeste Weg ~~wird~~ als S(üd)-N(ord)-W(est~~)-S(üd~~) angegeben:		In dem Beispiel wird der kürzeste Weg als S(üd)-W(est)-N(ord)-W(est) angegeben:
	SEQ1		SEQ1
	OPMGO		OPMGO

			'''ACK1'''
			'''ACC00'''

	SEQ2		SEQ2
	DIRS		DIRS

			'''ACK2'''
			'''ACC00'''

	SEQ3		SEQ3
			DIRW

			'''ACK3'''
			'''ACC00'''

			SEQ4
	DIRN		DIRN

	~~SEQ4~~		'''ACK4'''
			'''ACC00'''

			SEQ5
	DIRW		DIRW

	~~SEQ5~~		'''ACK5'''
	~~DIRS~~		'''ACC00'''

	SEQ6		SEQ6
	EOC		EOC

			'''ACK6'''
			'''ACC00'''

	[[Kategorie:FH]]		[[Kategorie:FH]]

Rentom: /* Format */

2011-06-18T08:26:28Z

Format

← Nächstältere Version		Version vom 18. Juni 2011, 08:26 Uhr
Zeile 8:		Zeile 8:

	== Format ==		== Format ==
	Eine Nachricht besteht aus genau zwei Datensätzen, ein Datensatz besteht jeweils aus einem 3 Zeichen breiten Header Teil, einem 2 Zeichen breiten Datenteil (je nach Kommando optional oder mandatory) und einem Zeilenende ("\n").<strike> Für kleinere Datenteile erfolgt ein Padding mit Leerzeichen.</strike>		Eine Nachricht besteht aus genau zwei Datensätzen, ein Datensatz besteht jeweils aus einem 3 Zeichen breiten Header Teil, einem 2 Zeichen breiten Datenteil (je nach Kommando optional oder mandatory) und einem Zeilenende ("\n"), das als einzelnes Zeichen CR (0x0d) realisiert ist.<strike> Für kleinere Datenteile erfolgt ein Padding mit Leerzeichen.</strike>

	Beide Teile der Nachricht werden unmittelbar hintereinander gesendet, also z.B. als ''SEQ13\nOPMSM\n''.<strike> In untenstehenden Beispielen werden die beiden Teile der Nachricht allerdings durch einen Zeilenumbruch getrennt, um die Nachricht lesbarer zu machen.</strike>		Beide Teile der Nachricht werden unmittelbar hintereinander gesendet, also z.B. als ''SEQ13\nOPMSM\n''.<strike> In untenstehenden Beispielen werden die beiden Teile der Nachricht allerdings durch einen Zeilenumbruch getrennt, um die Nachricht lesbarer zu machen.</strike>

Alois: /* Acknowledge Codes */

2011-05-26T08:13:06Z

Acknowledge Codes

← Nächstältere Version		Version vom 26. Mai 2011, 08:13 Uhr
Zeile 42:		Zeile 42:
	01 .. unknown Command		01 .. unknown Command
	02 .. invalid data		02 .. invalid data
			03 .. overflow (kann z.B. derzeit keine weiteren Richtungsanweisungen entgegennehmen)
	11 .. unbekannter Betriebsmodus (e.g. OPMXX)		11 .. unbekannter Betriebsmodus (e.g. OPMXX)
	21 .. ~~Command~~ refused, Labyrinth erkunden (OPMSM) vor [[NIBObee#Kalibrierung]] (OPMGA)		21 .. command refused, Labyrinth erkunden (OPMSM) vor [[NIBObee#Kalibrierung]] (OPMGA)

	=== Betriebsmodus ===		=== Betriebsmodus ===

Alois: /* Use Cases */

2011-05-26T07:13:20Z

Use Cases

← Nächstältere Version		Version vom 26. Mai 2011, 07:13 Uhr
Zeile 61:		Zeile 61:

	== Use Cases ==		== Use Cases ==
	Im folgenden werden Beispiele für die Kommunikation der unterschiedlichen Betriebsarten dargestellt. Daten vom ~~Borad~~ werden normal, die von der NIBObee '''fett''' dargestellt.		Im folgenden werden Beispiele für die Kommunikation der unterschiedlichen Betriebsarten dargestellt. Daten vom Board werden normal, die von der NIBObee '''fett''' dargestellt.

	=== Kalibrieren ===		=== Kalibrieren ===
Zeile 107:		Zeile 107:

	=== Kürzester Weg ===		=== Kürzester Weg ===
	Hier werden Richtungsanweisungen übertragen, die es der [[NIBObee]] ermöglichen, in einem Labyrinth den kürzesten Weg zu nehmen.		Hier werden Richtungsanweisungen übertragen, die es der [[NIBObee]] ermöglichen, in einem Labyrinth den kürzesten Weg zu nehmen. Die Richtungen werden wieder mit Himmelsrichtungen beschrieben, diesmal allerdings ohne Längenangabe da immer bis zur nächsten Kreuzung gefahren wird.
	Beispiel (ohne ACKs), der kürzeste Weg wird als S(üd)-N(ord)-W(est)-S(üd) angegeben:		Beispiel (ohne ACKs), der kürzeste Weg wird als S(üd)-N(ord)-W(est)-S(üd) angegeben:
	SEQ1		SEQ1

Alois: /* Format */

2011-05-26T06:51:12Z

Format

← Nächstältere Version		Version vom 26. Mai 2011, 06:51 Uhr
Zeile 8:		Zeile 8:

	== Format ==		== Format ==
	Eine Nachricht besteht aus genau zwei Datensätzen, ein Datensatz besteht jeweils aus einem 3 Zeichen breiten Header Teil, ~~und~~ einem 2 Zeichen breiten Datenteil. Für kleinere Datenteile erfolgt ein Padding mit Leerzeichen.		Eine Nachricht besteht aus genau zwei Datensätzen, ein Datensatz besteht jeweils aus einem 3 Zeichen breiten Header Teil, einem 2 Zeichen breiten Datenteil (je nach Kommando optional oder mandatory) und einem Zeilenende ("\n").<strike> Für kleinere Datenteile erfolgt ein Padding mit Leerzeichen.</strike>

	Beide Teile der Nachricht werden unmittelbar hintereinander gesendet, also z.B. als ''~~SEQ13OPMSM~~''. In untenstehenden Beispielen werden die beiden Teile der Nachricht allerdings durch einen Zeilenumbruch getrennt, um die Nachricht lesbarer zu machen.		Beide Teile der Nachricht werden unmittelbar hintereinander gesendet, also z.B. als ''SEQ13\nOPMSM\n''.<strike> In untenstehenden Beispielen werden die beiden Teile der Nachricht allerdings durch einen Zeilenumbruch getrennt, um die Nachricht lesbarer zu machen.</strike>

	Eine Nachricht, wie sie ein Sender erstellt, besteht aus:		Eine Nachricht, wie sie ein Sender erstellt, besteht aus:
Zeile 16:		Zeile 16:
	<Command>		<Command>

	<Sequence> besteht aus dem Header SEQ, der Datenteil aus einer Nummer zwischen 1 und 99.		;<Sequence>
	<Command> besteht aus dem 3 Zeichen langen Command-Code, und einem entsprechenden Datenteil.		: besteht aus dem Header ''SEQ'', der Datenteil aus einer Nummer zwischen 1 und 99.
			;<Command>
			: besteht aus dem 3 Zeichen langen [[MaDeCo#Commands\|Command-Code]], und einem entsprechenden Datenteil.

	Eine Nachricht muss mit einer Antwort quittiert werden. Diese besteht aus:		Eine Nachricht muss mit einer Antwort quittiert werden. Diese besteht aus:
Zeile 23:		Zeile 25:
	<Acknowledge Code>		<Acknowledge Code>

	<Acknowledge> besteht aus dem Header ACK und der zu bestätigenden Sequence Number.		;<Acknowledge>
	<Acknowledge Code> besteht aus den Header ACC und dem Code.		: besteht aus dem Header ''ACK'' und der zu bestätigenden Sequence Number.
			;<Acknowledge Code>
			: besteht aus den Header ''ACC'' und dem [[MaDeCo#Acknowledge Codes\|Code]].

	Beispiel sind be den jeweiligen [[MaDeCo#Use Cases\|Use Cases]] zu finden.		Beispiel sind be den jeweiligen [[MaDeCo#Use Cases\|Use Cases]] zu finden.
Zeile 30:		Zeile 34:
	=== Commands ===		=== Commands ===
	EOC ... end of communication, signalisiert das Ende einer Kommunikation		EOC ... end of communication, signalisiert das Ende einer Kommunikation
	OPM ... Operation Mode (siehe Betriebsmodus)		OPM ... Operation Mode (siehe [[MaDeCo#Betriebsmodus\|Betriebsmodus]])
	WAP ... Waypoint (siehe Wegpunkte)		WAP ... Waypoint (siehe [[MaDeCo#Wegpunkte\|Wegpunkte]])
	DIR ... Angabe der Richtung im GO Betriebsmodus (siehe Kürzester Weg)		DIR ... Angabe der Richtung im GO Betriebsmodus (siehe Kürzester Weg)

Alois: /* Labyrinth erkunden */

2011-05-26T06:31:43Z

Labyrinth erkunden

← Nächstältere Version		Version vom 26. Mai 2011, 06:31 Uhr
Zeile 92:		Zeile 92:

	'''SEQ3'''		'''SEQ3'''
	'''~~WAPO1~~'''		'''WAPE1'''

	...		...

Alois: /* Format */

2011-05-15T14:26:16Z

Format

← Nächstältere Version		Version vom 15. Mai 2011, 14:26 Uhr
Zeile 26:		Zeile 26:
	<Acknowledge Code> besteht aus den Header ACC und dem Code.		<Acknowledge Code> besteht aus den Header ACC und dem Code.

	Beispiel sind be den jeweiligen Use Cases zu finden.		Beispiel sind be den jeweiligen [[MaDeCo#Use Cases\|Use Cases]] zu finden.

	=== Commands ===		=== Commands ===

Alois: /* Format */

2011-05-15T14:25:03Z

Format

@@ Zeile 26: / Zeile 26: @@
   <Acknowledge Code> besteht aus den Header ACC und dem Code.
-''Beispiel:''
+Beispiel sind be den jeweiligen Use Cases zu finden.
 === Commands ===